打磨是机械制造业、加工业、模具业等众多行业中的重要工序之一。传统的人工打磨不仅无法保证产品质量，且加工中产生的粉尘对人体伤害较大。采用打磨机器人取代人工打磨，不仅提高了工作效率，同时也确保了稳定的产品质量。
很多机件生产出来后带有毛刺，需进一步加工去掉毛刺使机件的表面光滑。传统打磨这项工由工作人员拿工件坐在运转的砂轮钱通过与砂轮的接触达到打磨的效果从而去除毛刺，或使用其他类别的机器。打磨过程中，会伴随着火花和粉尘，它们会对人体造成巨大的伤害，同时也使工作环境变得恶劣。
打磨机器人是可进行自动打磨的机器人。打磨机器人主要由机器人本体、计算机和相应控制系统组成，并可做复杂的轨迹运动，目可通过手把手示教或点位示数来实现示教。在手机注塑件行业中，某集团引进全自动打磨机器人，用于手机外壳塑胶件抛光打磨，一版三模同时打磨，3D曲线轨迹行走。打磨参数直接在打磨机触摸屏控制台设定，一机多用，打磨无死角。打磨机器人一天工作量相当于约8名熟练工的工作量。一台机器人完成一个抛光手机外壳铸件大约需3分钟，而一名熟练技工则需10分钟左右。相同产量的情况下，一台机器人每小时需耗6千瓦电量，24小时需144千瓦。而一名熟练技工每小时需耗电5千瓦，一天工作8小时需40千瓦，8个人工作8小时需320千瓦。
企业使用打磨机器人，既可以减少对昂贵设备的破坏以及人工操作者危害的风险，又可确保生产安全，提高工作效率和产品质量，还可以节约能源和原材料，降低产品成本，有助于企业实现自动化生产。
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