焊接机器人的保养方法
】【中
】【小
】
随着科技的发展，焊接机器人
的诞生给很多企业带来了无数的便利，正如雪中送炭般温暖了无数生活在焊接生产线上的工人的心。焊接机器人
代替工人站在了焊接前线，减少了焊机工作中有害物质对工人的伤害。焊接机器人是工人们最知心的帮手，既然焊接机器人
如此重要，我们在使用它时要做好维护保养，这样才能延长它的使用寿命。我们从日检、周检、月检三个角度给您讲解焊接机器人的维护和保养。
一、要做好日常的检查和维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2.气体流量是否正常。
3.焊枪安全保护系统是否正常。（禁止关闭焊枪安全保护工作）
4.水循环系统工作是否正常。
5.测试TCP（建议编制一个测试程序，每班交接后运行）
二、周检查及维护
1.擦洗机器人各轴。
2.检查TCP的精度。
3.检查清渣油油位。
4.检查焊接机器人各轴零位是否准确。
5.清理焊机水箱后面的过滤网。
6.清理压缩空气进气口处的过滤网。
7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。（建议取下整个软管束用压缩空气清理）
10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
三、月检查及维护
1.润滑焊接机器人
各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。
4.送丝轮滚针轴承加润滑油。（少量黄油即可）
5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。（普通机油即可）
6.用压缩空气清理控制柜及焊机。
7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液（纯净水加少许工业酒精即可）
8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。